凤凰彩票:哈佛开发了一种毫米级微型蜘蛛机器

凤凰彩票 2018-11-10 18:46:25 64

  最近,哈佛大学的一个研究小组在机器人领域取得了重大突破,创造了一种采用新制造技术的微型蜘蛛机器人,有望在未来应用于医疗领域。该团队的创新设计不仅有效地减少了侵入性手术,凤凰彩票而且在医疗领域也发生了重大变化,从工业维护到救灾。迄今为止,大多数先进的小型机器人采用了特定的模式:它们都是厘米级机器人,通常只有一个自由度,这意味着它们只能对特定的运动形状或变化类型做出贡献。这个新的机器人是由哈佛大学的Wyss生物启发工程研究所开发的,这是由、John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)和波士顿大学的科学家合作开发的。新的蜘蛛机器人是毫米大小的,由柔性材料制成,易于使用气动和液压动力移动,因此机器人具有前所未有的18个自由度。与其他同类产品相比,这款蜘蛛机器人更加紧凑。、很灵活。——是开发可在人体内运行的机器人过程中的里程碑。使用这种新技术制作蜘蛛或其他机器人生物的过程涉及三种不同的技术。首先,使用微激光切割12层材料以彼此粘合以形成蜘蛛的身体和臂。其次,软光刻用于绘制这些层内复杂的微观通道网络;当感测到气动力或液压力时,这些微观“弦”可以有助于蜘蛛的运动。最后,为了达到其最终形状,这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。当从外部用UV光照射时,树脂硬化并且较软的层永久地弯曲成所需的形状。根据该研究的作者之一希拉·鲁索(Sheila Russo)的说法,他们的“小怪物”蜘蛛可以改变它们的结构,移动,甚至改变颜色。这种毫米级蜘蛛机器人具有各种形状和特征,可以用水或酒精驱动,并模拟澳大利亚孔雀蜘蛛的性能。波士顿大学的助理教授兼创作者之一Tommaso Ranzani虽然对这款机器人的表现充满信心,但他表示,目前的形式并非专为医疗应用而设计,而是针对功能的演示。他在电子邮件中提到:“我们认为软件机器人在降低微创手术的风险方面具有巨大的潜力。也许将来的某一天,这些软件机器人将取代传统的手术工具,成为操纵、,非常适合与身体最脆弱的组织相互作用(例如静脉、动脉甚至神经)。他们也可以服用药物或进行组织检查。“但Ranzani认为类似的微型机器人也可能对环境有所帮助,可以用来他说:“蜘蛛机器人”是软件机器人开发之路上的第一个成果。我们相信它将促进新一代微软件机器人的发展。新一代机器人将探索其微型、可变形、弹性外观。

  高度非结构化的、复杂环境广泛用于人体执行安全性、精细操作以执行医疗任务,例如搜索、救援。 “想象一下,有一天,一大群机器人正在清理火箭发动机并对其进行修理。微型飞机,或者在被地震摧毁的建筑物中找到幸存者并提供急救——甚至清理以清除体内阻塞的动脉。多么神奇的画面,我相信每个人对这个蜘蛛机器人的期望都在爆炸。未来医疗:微型机器人帮助精准医学今年年初,迪勒的团队取得了突破:他们制造了一毫米的机器人。这个机器人有两个手臂可以通过磁场控制,因此它可以桥接身体。迪勒说微型机器人不仅在运输药物方面有所作为,它们还可以修复我们的血管和器官。肌肉机器人微型机器人有两个提供药物的方法。一是将药袋运到身体的特定部位,然后通过变形打开药袋。二是将机器人的橡胶体设计成海绵状,先蘸药,和后来到达目的地,它可以自己挤压和释放,从而达到精确医疗的目的。